DRV8825でステッピングモーターを回してみよう

#include <Stepper.h>
Stepper myStepper1(800, 8, 9); 

void setup(){
  pinMode(2, INPUT_PULLUP );
  pinMode(12, OUTPUT);
  digitalWrite(12, HIGH);
}

void loop() {
  if(digitalRead(2) == LOW){
    digitalWrite(12, LOW);
    myStepper1.setSpeed(300);
    myStepper1.step(20);
    }
  else {
    digitalWrite(12, HIGH);
    delay(20);
    }
}

#include <Stepper.h>

Stepper myStepper1(800, 8, 9);

void setup(){

pinMode(2, INPUT_PULLUP );

pinMode(12, OUTPUT);

digitalWrite(12, HIGH);

}

void loop() {

if(digitalRead(2) == LOW){

digitalWrite(12, LOW);

myStepper1.setSpeed(300);

myStepper1.step(20);

}

else {

digitalWrite(12, HIGH);

delay(20);

}

DRV8825でステッピングモーターを回してみよう

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