Hagiwara – Hagiwara Manufacturing

収穫ロボットを作ろう！（第２回）

収穫ロボットを作ろう！第２回：収穫装置のエンドエフェクタの小型化第１回では、ほとんどコルゲートチューブ切断機というものでした。本当に思い付きでつくったので。今回は野菜を収穫するイメージが出来る大きさの試作機を作りま …

“収穫ロボットを作ろう！（第２回）” の続きを読む

使い捨て布マスクを作る型

200607_mask_9 ↑PDFファイルをダウンロードクリアファイルに上の型紙を挟んで切り抜いてこの形に折り目を付けてくださいこの動画のように使用します！

収穫ロボットを作ろう！（第１回）

収穫ロボットを作ろう！第１回：収穫装置のエンドエフェクタの開発私は近い将来に農業はロボットがするようになるだろうと思っています。スマート農業には強い関心があるので、日頃からYouTubeで色々な装置を観ていました。 …

“収穫ロボットを作ろう！（第１回）” の続きを読む

樹脂刃を自作改良して安全な草刈機を作ろう！

草刈機を改良！鎌（かま）形状のプラスチック刃を３Ｄプリンターで自作金属刃は危ないし、刃が壁に当たると、これも危なそう…ということで安全でよく切れる形状の樹脂の刃を３Ｄプリンターで自作してみました。使用した草刈機：　 …

“樹脂刃を自作改良して安全な草刈機を作ろう！” の続きを読む

DRV8825でステッピングモーターを回してみよう

#include <Stepper.h>
Stepper myStepper1(800, 8, 9); 

void setup(){
  pinMode(2, INPUT_PULLUP );
  pinMode(12, OUTPUT);
  digitalWrite(12, HIGH);
}

void loop() {
  if(digitalRead(2) == LOW){
    digitalWrite(12, LOW);
    myStepper1.setSpeed(300);
    myStepper1.step(20);
    }
  else {
    digitalWrite(12, HIGH);
    delay(20);
    }
}

#include <Stepper.h>

Stepper myStepper1(800, 8, 9);

void setup(){

pinMode(2, INPUT_PULLUP );

pinMode(12, OUTPUT);

digitalWrite(12, HIGH);

}

void loop() {

if(digitalRead(2) == LOW){

digitalWrite(12, LOW);

myStepper1.setSpeed(300);

myStepper1.step(20);

}

else {

digitalWrite(12, HIGH);

delay(20);

}

収穫ロボットみたいなモノを作ろう！

この装置 (2020.9.6) をつくるのに使用した「ラズパイで使ったPythonプログラム」です ※ Hagiwara は、プログラミング独学の初心者です。温かい気持ちでみてください。 [crayon-651a805 …

“収穫ロボットみたいなモノを作ろう！” の続きを読む

マスク自作用の型紙と作り方

クリアファイルマスク【第5型】シンプルで実用的な形状 (2020/5/4)　透明がおすすめ家にある材料と道具を使って、シンプルなものは10分くらいで作れますので、ぜひお時間のある時に型紙をダウンロードして、つくってみて …

“マスク自作用の型紙と作り方” の続きを読む